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一种主动式磁控胶囊机器人检测系统及检测方法
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 李敬,赵石雷,周基阳
- 申请号：
- CN201910482794.2
- 公开号：
- CN110236474A
- 申请日:
- 2019.04.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种主动式磁控胶囊机器人检测系统及检测方法,包括第一支撑架、驱动磁体引导模块、驱动磁体模块、检测模块、胶囊机器人、第二支撑架及控制台;第一支撑架安装驱动磁体引导模块;驱动磁体引导模块末端连接驱动磁体模块,并根据驱动磁体引导模块内的编码器信息检测其位置和姿态信息;驱动磁体模块通过产生磁场对胶囊机器人进行磁引导;检测模块与驱动磁体模块保持相对固定,用于获取胶囊机器人的位置与姿态信息;第二支撑架用于对被检体进行承载;控制台根据驱动磁体模块以及胶囊机器人的位置和姿态信息,通过控制指令控制驱动磁体引导模块,来带动驱动磁体模块进行运动。本发明不仅能够提高系统的实时性,而且保证检查的精确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
