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一种作业机具自动调平系统及其控制方法
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 胡炼,罗锡文,林潮兴,许奕,杨伟伟,可欣荣,赵祚喜
- 申请号：
- CN201410403801.2
- 公开号：
- CN104206063B
- 申请日:
- 2014.08.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 黄磊
- 摘要：
- 本发明公开了一种作业机具自动调平系统及其控制方法，所述系统包括倾角检测传感器模块、位移检测传感器、执行模块以及自动调平控制模块，所述执行模块包括作业机具、旋转机构以及伸缩机构，所述作业机具通过旋转机构与农业机械车体连接；所述伸缩机构相对于作业机具倾斜设置，且伸缩的一端与作业机具连接；所述倾角检测传感器模块设置在农业机械车体上，用于检测农业机械车体的倾斜运动信号；所述位移检测传感器设置在伸缩机构上，用于检测伸缩机构所在调节位置的直线位移；所述倾角检测传感器模块、位移检测传感器和伸缩机构分别与自动调平控制模块连接。本发明及方法可以保证作业机具的精准、平稳控制，以达到精确作业的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
