Embodiments of a roll-in push cot may comprise a support frame comprising a pair of lateral sides extending between a front end and a rear end, and a pair of slidable tracks disposed in the lateral sides a pair of leading legs and a pair of trailing legs pivotally connected to the support frame a front carriage member slidingly disposed within the pair of slidable tracks at the front end of the support frame, and a mechanical loading system coupled to the support frame and connecting the pair of leading legs with the pair of trailing legs, wherein the mechanical loading system comprises a front actuator disposed on the support frame in the motion path defined by the front carriage member, such that movement of the front carriage member triggers the front actuator and thereby initiates the release of the trailing legs.Modalidades de camillas de empuje y rodamiento pueden comprender un marco de soporte que comprende un par de lados laterales que se extienden entre un extremo delantero y un extremo trasero, y un par de vías deslizables dispuestas en los lados laterales un par de patas de dirección y un par de patas de arrastre conectadas al marco de soporte de forma que pueden girar un miembro de carro delantero dispuesto de manera deslizable dentro del par de vías deslizables en el extremo delantero del marco de soporte, y un sistema de carga mecánico acoplado al marco de soporte y que conecta el par de patas de dirección con el par de patas de arrastre, en donde el sistema de carga mecánico comprende un actuador delantero dispuesto sobre el marco de soporte en la trayectoria de movimiento definida por el miembro de carro delantero, de manera que el movimiento del miembro de carro delantero acciona el actuador delantero y con ello inicia la liberación de las patas de arrastre.