An apparatus for generating a magnetic field for tracking an object (12) is configured to generate and control a magnetic field (621) in a region of interest (38) and in another region, the magnetic field A local magnetic field generator (76) configured to control (621) may be included. Another region can be off-site from the region of interest (38) and can include components (86) that disturb the magnetic field. The object (12) can be located within the region of interest (38). [Selection] Figure 2対象物（１２）を追跡するための磁場を生成する装置は、関心領域（３８）において、磁場（６２１）を生成し、かつ磁場（６２１）を制御するように構成され、別領域において、磁場（６２１）を制御するように構成される局所磁場発生装置（７６）を含むことができる。別領域は、関心領域（３８）から外れた位置にあることができ、磁場を乱す構成要素（８６）を含むことができる。対象物（１２）は、関心領域（３８）内に位置することができる。【選択図】 図２
