The present invention relates to a method of locating an object integrated with a triaxial magnetic sensor moving in a magnetic field generated by a set of at least three triaxial magnetic generators stationary in a common reference coordinate system. (A) For each generator, a step of determining the position of the sensor in the common reference coordinate system as a function of the magnetic field measurement result related to the generator acquired by the sensor, and (b) each generator. To calculate the parameters representing the error in the determined position of the sensor for the generator, and (c) select a subset of the set of generators as a function of the estimated parameters for each of the generators. A step and (d) subset that include each generator whose estimated parameters for that generator are less than at least one reference threshold, which is a step and a selected subset of the set of generators. It comprises a step of estimating the position of an object by integrating the determined position of the sensor for each selected generator in the.本発明は、共通基準座標系内で静止した少なくとも３つの三軸磁気発生器のセットによって生成された磁場中を移動する三軸磁気センサと一体化された物体を位置特定する方法に関し、当該方法は、（ａ）各発生器について、センサによって取得された該発生器に関連した磁場測定結果の関数として、共通基準座標系内でのセンサの位置を決定するステップと、（ｂ）各発生器について、該発生器についてのセンサの決定された位置の誤差を表すパラメータを計算するステップと、（ｃ）発生器の各々について推定されたパラメータの関数として発生器のセットのうちのサブセットを選択するステップであり、発生器のセットのうちの選択されるサブセットは、その発生器について推定されたパラメータが少なくとも１つの基準閾値よりも小さいものである各発生器を含む、ステップと、（ｄ）サブセット内の選択された各発生器についてのセンサの決定された位置を統合することによって、物体の位置を推定するステップと、を含むことを特徴とする。
