[Problem] To accurately determine whether a branched structure is included in an tubular structure in an actual endoscopic image in a branched structure determination device, method and program. [Solution] An image acquisition unit (21) obtains an actual endoscopic image (T0), and a first evaluation value acquisition unit (22) and a second evaluation value acquisition unit (23) respectively obtain a first evaluation value (E1) representing the likeness to a hole of the insertion point of the endoscope and a second evaluation value (E2) representing the likeness to boundaries of a plurality of bronchial tubes at a branch of a bronchial tube. A determination unit (24) uses both the first and second evaluation values (E1, E2) to determine whether a branched structure is included in the actual endoscopic image (T0). If it is determined that a branched structure is included, a virtual endoscopic image generation unit (25) generates a virtual endoscopic image (K0), and a display control unit (26) displays the actual endoscopic image (T0) and the virtual endoscopic image (K0) on a display (14).Le problème de linvention concerne le fait de déterminer, avec précision, si une structure ramifiée est incluse ou non dans une structure tubulaire dans une image endoscopique réelle dans un dispositif, un procédé et un programme de détermination dune structure ramifiée. La solution de linvention porte sur une unité dacquisition (21) dimage, obtenant une image endoscopique réelle (T0), et une première unité dacquisition (22) de valeur dévaluation et une deuxième unité dacquisition (23) de valeur dévaluation obtenant, respectivement, une première valeur dévaluation (E1) représentant la similitude à un trou du point dinsertion de lendoscope et une deuxième valeur dévaluation (E2) représentant la similitude à des limites dune pluralité de tubes bronchiques au niveau dune ramification dun tube bronchique. Une unité de détermination (24) utilise à la fois la première et la deuxième valeur
