A system and method for tracking an invasive device (18) includes a localization system (16) configured to be externally attached to a patient. The localization system includes a transducer module (128) including a plurality of transducer elements (136). The system and method includes an invasive device including at least one device transducer element (22). The invasive device is configured to either transmit ultrasound position signals to the transducer module or receive ultrasound position signals from the transducer module.L'invention concerne un système et un procédé pour suivre un dispositif invasif (18), qui comprend un système de localisation (16) configuré pour être fixé de façon externe à un patient. Le système de localisation comprend un module transducteur (128) comprenant une pluralité d'éléments transducteurs (136). Le système et le procédé comprennent un dispositif invasif ayant au moins un élément transducteur de dispositif (22). Le dispositif invasif est configuré pour émettre des signaux de position ultrasonores au module transducteur ou recevoir des signaux de position ultrasonores provenant du module transducteur.
