手术器械控制系统
- 专利权人:
- 发明人:
- 何艳,阚淳一,姜鵾,孙洪雨
- 申请号：
- CN202110857676.2
- 公开号：
- CN115670666A
- 申请日:
- 2021.07.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种手术器械控制系统，包括探测设备、手术器械、位姿获取设备以及控制器，所述手术器械分别与所述位姿获取设备以及控制器相连，所述位姿获取设备分别与所述探测设备以及所述控制器相连，所述探测设备与所述控制器相连，所述控制器用于基于实时位姿信息判断所述探测设备与所述手术器械的位置关系，并与预设位置关系进行比对，基于比对结果向所述手术器械发送控制指令。通过将手术器械和探测设备的实时位置关系与预设位置关系进行比较，可以在手术器械移出探测范围时，限制手术器械的动作，避免由于人为操作误差造成的正常组织损伤，增加手术安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
