PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric wheelchair improved in safety without impairing controllability by suppressing unexpected movement of the electric wheelchair due to an incorrect or careless operation during an operation of the electric wheelchair.SOLUTION: In an electric wheelchair, right and left driving wheels are independently driven by motors corresponding thereto and a speed and a direction of driving wheel rotation is individually controlled to control forward/backward movement, a steering direction and traveling, and a travel speed and a direction are determined such that the electric wheelchair moves in such a direction that an operator of joystick type operation means is operated. When a rotational movement in a steady position instead of backward travelling is assigned to a backward operation of the operator, retreating is prohibited and a change in direction of the electric wheelchair by a rotational operation is allowed. Further, when means for cancelling prohibition of retreating is provided, temporary retreating is allowed and travelling in a forward direction is prohibited, thereby allowing an occupant to focus attention on a forward direction or a backward direction.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【目的】電動車椅子の操縦における、誤操作や不注意操作による電動車椅子の不意の動作を抑止し、電動車椅子の操縦性を損なわずに安全性を向上する。【構成】左右の駆動輪をそれぞれ対応するモーターで独立して駆動し、駆動輪回転の速度および方向を個別に制御することで、前後進、操舵方向及び走行を制御し、操縦がジョイスティック型操縦手段の操作子を操作した方向へ電動車椅子が動作する様に、走行速度、方向を決定する電動車椅子において、この操作子の後方への操作に対して、後方への走行ではなく、定位置での回転動作を割り当てることによって、後退を禁止すると共に、回転動作による電動車椅子向きの変更を行うように構成する、さらに、後退禁止を解除する手段を設けて、一時的に後退も可能とし、逆に前進方向への走行を禁止するようにする事によって、乗員は、前方、あるいは、後方にのみ注意を集中すれば良くなり、前述の目的が達成される。【選択図】図5
