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Handexoskeleton
专利权人:
Baden-Württemberg Stiftung gGmbH
发明人:
Jonathan Eckstein,Karoline Kemter-Esser
申请号:
DE102018009174
公开号:
DE102018009174A1
申请日:
2018.11.19
申请国别(地区):
DE
年份:
2020
代理人:
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Handexoskelett (10) zur Funktionsunterstützung einer Hand, aufweisend:- ein an dem Handrücken der Hand anordenbares flexibles Montagemodul (16); und- eine Vielzahl von Fingermodulen (12), welche mit dem Montagemodul (16) verbindbar sind, wobei jedes Fingermodul der Vielzahl von Fingermodulen (12) dazu ausgebildet ist, einen entsprechenden Finger der Hand zumindest abschnittsweise aufzunehmen;wobei das Montagemodul (16) ferner aufweist:eine Vielzahl von Verbindungsabschnitten (54) zum Verbinden der Vielzahl von Fingermodulen (12) mit dem Montagemodul (16), wobei jeweils ein Fingermodul der Vielzahl von Fingermodulen (12) mit einem entsprechenden Verbindungsabschnitt der Vielzahl von Verbindungsabschnitten (54) verbunden ist; undwobei das Montagemodul (16) derart ausgebildet ist, dass die Verbindungsabschnitte in Bezug aufeinander bewegbar sind.The invention concerns a hand exoskeleton (10) to support the function of a hand, featuring:a flexible assembly module which cannot be adjusted to the back of the hand (16); andA multitude of finger modules (12) which are connected to the assembly module (16), each finger module being designed to incorporate at least a partial finger of the hand;where the assembly module (16) also includes:a multitude of connecting sections (54) to connect the multitude of finger modules (12) to the assembly module (16), each of which is connected by a finger module of the multitude of finger modules (12) to an appropriate connecting section of the multitude of connecting sections (54); andwhere the assembly module (16) is so designed that the connecting sections are movable in relation to each other.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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