一种医疗手术用横向可移动机械手
- 专利权人:
- 东莞市天合机电开发有限公司
- 发明人:
- 徐毕霞
- 申请号:
- CN201810406977.1
- 公开号:
- CN108904047A
- 申请日:
- 2018.05.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种医疗手术用横向可移动机械手,包括主横向连接板、外安装壳体和固定板,所述主横向连接板的顶面左右两侧均固定有横向移动支撑板,横向螺杆的两端铰接在两个横向移动支撑板上,其中一个横向移动支撑板的外侧壁上固定有横向电机,横向电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺杆的右端具有的花键孔中,移动块螺接在横向螺杆中,移动块插套在主横向连接板上具有的横向通槽中,移动块的底部伸出横向通槽的底面并固定有下支撑架,下支撑架的底板的顶面固定有两个主伸缩电机。本发明可以安装在架体上,其可以实现固定板进行横向移动和上下伸缩,而两个夹持板可以进行夹持、旋转和伸缩,从而满足医生小范围手术自动操作使用。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心