一种医疗手术用机械手旋转部
- 专利权人:
- 东莞市天合机电开发有限公司
- 发明人:
- 徐毕霞
- 申请号：
- CN201810406972.9
- 公开号：
- CN108904051A
- 申请日:
- 2018.05.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种医疗手术用机械手旋转部,包括外安装壳体和固定板,所述固定板固定在外安装壳体的顶端面上,固定板的中部外侧壁上固定有旋转伺服电机,旋转伺服电机的输出轴穿过固定板并通过联轴器连接有旋转轴,旋转轴的底端面中部具有花键凹孔,升降板压靠在旋转轴的底面,升降板的外侧壁上固定有侧环形部,升降板的中部顶面固定有花键轴,花键轴插套在花键凹孔中并与花键凹孔相配合,旋转轴的下部外侧壁上固定有主环形板,主环形板的顶面固定有多个伸缩电机。本发明可以安装在架体上,其可以实现两个夹持板进行夹持、旋转和伸缩,从而满足医生小范围手术自动操作使用,方便操作,提高操作精准度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
