A feedback system for instrument guidance includes a feedback guidance module (122) configured to detect an instrument in a real-time image and generate feedback under a detected event for aligning or guiding the instrument. An image generation module (148) is configured to generate a projected guideline in the image. The feedback guidance module is configured to generate at least one of audio and visual feedback to provide guidance to a user in positioning the instrument in the area of interest relative to the projected guideline in realtime.Linvention concerne un système de rétroaction qui permet de guider un instrument et qui comprend un module de guidage de rétroaction (122) configuré pour détecter un instrument dans une image en temps réel et pour générer une rétroaction pendant un événement détecté afin daligner ou de guider linstrument. Un module de génération dimage (148) est configuré pour générer une ligne de guidage projetée dans limage. Le module de guidage de rétroaction est configuré pour générer une rétroaction audio et/ou visuelle pour fournir un guidage à un utilisateur dans le positionnement de linstrument dans la zone dintérêt par rapport à la ligne de guidage projetée en temps réel.
