The invention provides medical devices, systems and methods for tissue approximation and repair and in particular to reduce mitral regurgitation by means of improved coaptation. The devices, systems and methods of the invention will find use in a variety of therapeutic procedures, including endovascular, minimally-invasive, and open surgical procedures, and can be used in various anatomical regions, including the cardiovascular system, heart, other organs, vessels, and tissues. The invention is particularly useful in those procedures requiring minimally-invasive or endovascular access to remote tissue locations, where the instruments utilized must negotiate long, narrow, and tortuous pathways to the treatment site.L'invention concerne des dispositifs médicaux, des systèmes et des méthodes de rapprochement et de réparation de tissus, et en particulier pour la réduction la régurgitation mitrale par une amélioration de la coaptation. Les dispositifs, systèmes et méthodes selon l'invention sont utilisables dans diverses interventions thérapeutiques, notamment les interventions endovasculaires mini-invasives et les interventions chirurgicales ouvertes, et peuvent être utilisés dans diverses régions anatomiques, notamment dans le système cardiovasculaire, le cœur, et d'autres organes, vaisseaux, et tissus. L'invention est particulièrement utile dans les interventions demandant un accès mini-invasif ou endovasculaire à des sites tissulaires distants, dans lesquelles les instruments utilisés doivent passer à travers de longues voies étroites et sinueuses pour arriver au site de traitement.