Exercise systems that include self-coupling weight pods that couple with one another to form weight clusters that a user can use in performing various body movements, such as exercise and conditioning movements. Each weight pod typically has a calibrated weight so that the user may know the amount of weight they are using. Each weight pod includes one or more coupling features that allow that weight pod to couple to one or more other weight pods and/or to an accessory, such as a strap. In some embodiments, each weight pod is soft so as to inhibit injury to a user of another close by the user. The weight pods can be used with one or more accessories, such as a strap, a bell bag that emulates a kettle bell, and a rucksack that can be configured to be a multifunctional component of an overall exercise system, among others.L'invention concerne des systèmes d'entraînement physique qui comprennent des modules de poids à couplage automatique qui se couplent les uns aux autres pour former des groupes de poids dont un utilisateur peut se servir afin d'exécuter divers mouvements du corps, tels que des mouvements d'entraînement physique ou de mise en forme Chaque module de poids présente généralement un poids étalonné de sorte que l'utilisateur peut connaître la quantité de poids dont il se sert. Chaque module de poids comprend une ou plusieurs caractéristiques de couplage permettant à ce module de poids de se coupler à un ou à plusieurs modules de poids supplémentaires et/ou à un accessoire, tel qu'une sangle. Selon certains modes de réalisation, chaque module de poids est souple afin d'empêcher de blesser un utilisateur ou une autre personne à proximité de l'utilisateur. Les modules de poids peuvent être utilisés avec un ou plusieurs accessoires, tels qu'une sangle, un sac en forme de cloche servant d'haltère russe, et un sac à dos pouvant être conçu pour être un élément multifonctionnel d'un système d'entraînement physique global, entre autres.