A method and system for producing a model of an anatomical target area includes determining a position and/or an orientation of a medical device 134 according to an output of a medical device sensor, and controlling an imager 102 based on the position and/or orientation of the medical device.L'invention concerne un procédé et un système conçus pour produire un modèle d'une zone cible anatomique, comprenant la détermination d'une position et/ou d'une orientation d'un dispositif médical (134) selon une sortie d'un capteur de dispositif médical, et le contrôle d'un imageur (102) sur la base de la position et/ou de l'orientation du dispositif médical.
