This insertion device comprises: an insertion unit (110)； a motor (150) that causes a spiral tube (132) to rotate； a drive control unit (202) that supplies a drive current to the motor (150) and controls the drive of the motor (150)； a temperature sensor (118) that is provided in the spiral tube (132) and detects the temperature of the spiral tube (132)； a temperature measuring unit (204) that measures the temperature near the spiral tube (132) from the detection result of the temperature sensor (118)； a heater (119) for raising the temperature； and a heating control unit (205) that raises the temperature with the heater (119) when the measurement result of the temperature measuring unit (204) is lower than a predetermined temperature.L'invention concerne un dispositif d'insertion, qui comprend : une unité (110) d'insertion ； un moteur (150) qui entraîne la rotation d'un tube (132) en spirale ； une unité (202) de commande d'entraînement qui fournit un courant d'entraînement au moteur (150) et commande l'entraînement du moteur (150) ； un capteur de température (118) qui est prévu dans le tube (132) en spirale et détecte la température du tube (132) en spirale ； une unité (204) de mesure de la température qui mesure la température à proximité du tube (132) en spirale à partir du résultat de détection du capteur de température (118) ； un chauffage (119) pour élever la température ； et une unité (205) de commande de chauffage qui élève la température avec le chauffage (119) lorsque le résultat de mesure de l'unité (204) de mesure de température est inférieur à une température prédéfinie.挿入装置は、挿入部（１１０）と、スパイラルチューブ（１３２）を回転させるモータ（１５０）と、モータ（１５０）に駆動電流を供給してモータ（１５０）の駆動を制御する駆動制御部（２０２）と、スパイラルチューブ（１３２）に設けられ、スパイラルチューブ（１３２）の温度を検知する温度センサ（１１８）と、温度センサ（１１８）の検知結果からスパイラルチューブ（１３２）の近傍の温度を測定する温度測定部（２０４）と、加温するためのヒータ（１１９）と、温度測定部（２０４）の測定結果が予め定められた温度より低かったときヒータ（１１９）により加温する加温制御部（２０５）とを備える。
