To change a transmission state by a simple configuration.SOLUTION: A walking assisting device 100 includes a motor 3, a mounting part SH, and a drive transmission body 200. The drive transmission body 200 includes a first one way wheel 21, a second one way wheel 22, and a shaft structure 1. The shaft structure 1 connects the first one way wheel 21 to the second one way wheel 22. The shaft structure 1 is given drive force for rotating the shaft structure 1. One end 1A of the shaft structure 1 is fixed to the first one way wheel 21 while the other end 1B is fixed to the second one way wheel 22. The shaft structure can be changed freely between a first state ST1 and a second state ST2. The first state ST1 shows a state in which the fixing of the one end 1A and the other end 1B is released while the second state ST2 shows a state in which the one end 1A and the other end 1B are fixed. Rotation of the first one way wheel 21 is restricted to anti-clockwise rotation. Rotation of the second one way wheel 22 is restricted to clockwise rotation.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】簡素な構成で伝達状態を変更する。【解決手段】歩行補助装置１００は、モータ３と、装着部ＳＨと、駆動伝達体２００とを備える。駆動伝達体２００は、第１ワンウェイホイール２１と、第２ワンウェイホイール２２と、軸構造１とを備える。軸構造１は、第１ワンウェイホイール２１と第２ワンウェイホイール２２とを連結する。軸構造１には、軸構造１を回転する駆動力が付与される。軸構造１の一方端１Ａは、第１ワンウェイホイール２１に固定され、他方端１Ｂは、第２ワンウェイホイール２２に固定される。軸構造は、第１状態ＳＴ１と、第２状態ＳＴ２との間で変更自在である。第１状態ＳＴ１は、一方端１Ａと他方端１Ｂとの固定が解除された状態を示す。第２状態ＳＴ２は、一方端１Ａと他方端１Ｂとが固定された状態を示す。第１ワンウェイホイール２１は、反時計回りに回転が規制される。第２ワンウェイホイール２２は、時計回りに回転が規制される。【選択図】図２
