连杆式行走机构
- 专利权人:
- 谭丙蔚
- 发明人:
- 谭丙蔚
- 申请号：
- CN88108967.2
- 公开号：
- CN1016327B
- 申请日:
- 1988.12.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 1992
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公布了一种可靠的、经济实用的、能把转动逼真地转变为行走动物腿部运动的机械腿机构。每条机械腿是由五连杆、四连杆、曲柄等机构组成，原动力通过齿轮副驱动各条机械腿协调运动。本机构可以承重及牵引；时速可满足工程车辆的要求；较之轮式行走机构，有更大的(由原动力转化为牵引力的)转变效率及更好的(复杂路面上的)通过性能。本发明提供了一种可在玩具、木偶、行走机械、农林用车辆、交通运输车辆等制造行业生产出全新结构的产品的可能，而这些产品在众多的领域内，都将有广泛的应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
