连杆式行走机构
- 专利权人:
- 谭丙蔚
- 发明人:
- 谭丙蔚
- 申请号:
- CN88108967.2
- 公开号:
- CN1043777A
- 申请日:
- 1988.12.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 1990
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公布了一种能把转动逼真地转变为行走动物腿部运动的机械腿机构。每条机械腿是由五连杆、四连杆、曲柄等机构组成,原动力通过齿轮副驱动各条机械腿协调运动。本机构可以承重及牵引;时速可满足工程车辆的要求;较之轮式行走机构,有更大的(由原动力转化为牵引力的)转变效率及更好的(复杂路面上的)通过性能。本发明提供了一种可在玩具、木偶、行走机构、农林用车辆、交通运输车辆等制造行业生产出全新结构的产品的可能。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心