Es wird eine Massagevorrichtung (1) zur Massage einer Gliedmasse (51) beschrieben, umfassend einen umlaufenden Rahmen (2) mit einer zentralen Aussparung (21) und zwei zylinderförmige Rollelemente (3), welche sich jeweils von einer Seite des Rahmens (2) über die Aussparung (21) zu einer gegenüberliegenden Seite des Rahmens (2) erstrecken und jeweils um eine Längsachse (L) drehbar gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollelemente (3) in einer Massagekonfiguration bezüglich des Rahmens (2) translatorisch ortsfest derart am Rahmen (2) angeordnet sind, dass die Längsachsen (L) der Rollelemente (3) zum Einführen der Gliedmasse (51) einen spitzen Winkel einschliessen.The invention relates to a massage device (1) for massaging a limb (51), comprising a peripheral frame (2) with a central recess (21) and two cylindrical rolling elements (3) each extending from one side of the frame (2) the recess (21) extend to an opposite side of the frame (2) and are each rotatably mounted about a longitudinal axis (L), characterized in that the rolling elements (3) in a massage configuration with respect to the frame (2) translationally stationary on the frame (2) are arranged such that the longitudinal axes (L) of the rolling elements (3) for insertion of the limb (51) enclose an acute angle.