A visualization method for an intelligent wheelchair, comprising: obtaining environmental data of a scene of an intelligent wheelchair； generating visualization data of the scene on the basis of the environmental data； obtaining positioning data and/or movement data of the intelligent wheelchair； generating, on the basis of the positioning data and/or movement data, visualization data of a wheelchair model representing the wheelchair, and integrating the visualization data of the wheelchair model into the visualization data of the scene so as to obtain integrated visualization data； and transmitting the integrated visualization data to a display device to display a visualization image. Also provided is a visualization system for an intelligent wheelchair.La présente invention concerne un procédé de visualisation pour fauteuil roulant intelligent, comprenant : l'obtention de données environnementales d'une scène d'un fauteuil roulant intelligent； la génération des données de visualisation de la scène sur la base des données environnementales； l'obtention des données de positionnement et/ou des données de mouvement du fauteuil roulant intelligent； la génération, sur la base des données de positionnement et/ou des données de mouvement, des données de visualisation d'un modèle de fauteuil roulant représentant le fauteuil roulant, et l'intégration des données de visualisation du modèle de fauteuil roulant aux données de visualisation de la scène afin d'obtenir des données de visualisation intégrées； et la transmission des données de visualisation intégrées à un dispositif d'affichage pour afficher une image de visualisation. L'invention concerne également un système de visualisation pour fauteuil roulant intelligent.一种用于智能轮椅的可视化方法，包括：获取智能轮椅所处场景的环境数据；基于环境数据生成场景的可视化数据；获取智能轮椅的定位数据和/或移动数据；基于定位数据和/或移动数据，生成代表轮椅的轮椅模型可视化数据，并将轮椅模型可视化数据融合到场景的可视化数据中得到融合可视化数据；将融合可视化数据发送至显示设备以呈现可视化图像。还提供一种用于智能轮椅的可视化系统。
