The present disclosure relates to methods and apparatus for control of a wheelchair and a wheelchair. Method for controlling a wheelchair with an eye control system comprising an eye tracking device mounted on the wheelchair, and a feedback device with a feedback area is described, wherein the method comprises obtaining eye tracking data of a user of the wheelchair with the eye tracking device； determining a wheelchair control signal and a feedback control signal based on the eye tracking data, wherein determining a wheelchair control signal and a feedback control signal based on the eye tracking data comprises determining if the eye tracking data fulfils an input criterion, wherein the input criterion is fulfilled if the eye tracking data are indicative of the user focusing on an input area, wherein the input area is separate from the feedback area； moving the wheelchair according to the wheelchair control signal； and providing feedback to the user in the feedback area according to the feedback control signal.La présente invention concerne des procédés et un appareil de commande d'un fauteuil roulant et un fauteuil roulant. L'invention concerne en outre un procédé de commande d'un fauteuil roulant avec un système de commande oculaire comprenant un dispositif de poursuite oculaire monté sur le fauteuil roulant, et un dispositif de rétroaction avec une zone de rétroaction, le procédé comprenant l'obtention de données de poursuite oculaire d'un utilisateur du fauteuil roulant avec le dispositif de poursuite oculaire ； la détermination d'un signal de commande de fauteuil roulant et d'un signal de commande de rétroaction sur la base des données de poursuite oculaire, la détermination d'un signal de commande de fauteuil roulant et d'un signal de commande de rétroaction sur la base des données de poursuite oculaire comprenant la détermination que les données de poursuite oculaire satisfont ou non à un critère d'entrée, le critère d'entrée étant satisfait si les données de
