一种可自主移动的下肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 林明星,陈蕾,张岱岩
- 申请号：
- CN201911202683.8
- 公开号：
- CN110916987A
- 申请日:
- 2019.29.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种可自主移动的下肢康复训练机器人,包括框架,所述框架的下端面设有行走轮组,所述行走轮组能够通过自身转动来带动框架移动;所述框架中固定设有多根竖直方向的导杆,所述导杆用于穿过滑动支撑架并实现滑动支撑架在竖直方向滑动时的导向,所述滑动支撑架通过直线运动单元驱动以实现自身在竖直方向的升降运动;所述滑动支撑架与两个康复训练组件连接,所述康复训练组件能够分别绑扎在两个下肢体的外部以实现自身与下肢体的固定,所述康复训练组件能够实现自身形变以带动下肢体的运动;所述滑动支撑架能够下移以使得康复训练组件的下端面能够接触地面。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
