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Air pressure and muscle driven outer skeleton apparatus with upper limb power and rehabilitation training functions
- 专利权人:
- LUNGHWA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
- 发明人:
- LI, LIAN-WANG,李联旺,李聯旺
- 申请号：
- TW105205272
- 公开号：
- TWM526379U
- 申请日:
- 2016.04.15
- 申请国别(地区):
- TW
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本創作係提供一種氣壓肌肉驅動兼具上肢助力與復健訓練功能之外骨骼裝置,其包括:上肢架體、肩關節機構及肘關節機構,而驅動上肢架體及各關節機構係利用處理單元、第一角度感測單元、第二角度感測單元、第一比例壓力閥、壓力感測單元及氣壓肌肉裝置;藉之,本創作係利用氣壓肌肉裝置具柔順性、成本低之特性,且可獨立作為上肢外骨骼助力輔具或組合為上肢外骨骼復健訓練系統,可供肌肉無力者或正常人之上肢外骨骼助力輔具,擴展上肢運動與負荷能力,此外,亦可根據各感測單元之資訊進行自主控制,幫助老人及肢體弱化者提高自主生活能力;亦可供偏癱患者可於家中室內使用,透過上肢架體帶動穿戴者之上肢運動,模擬日常生活中上肢運動規律,實現上、下臂各關節與神經功能恢復訓練。1‧‧‧本體11‧‧‧上肢架體12‧‧‧肩關節機構13‧‧‧上臂機構14‧‧‧肘關節機構15‧‧‧下臂機構16‧‧‧固定裝置17‧‧‧調整裝置2‧‧‧氣壓肌肉裝置21‧‧‧處理單元23‧‧‧傳動裝置
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
