The present disclosure is related to an adjustable robotic exoskeleton, for assisting patients with spinal cord injuries when rising, walking and avoiding architectural obstacles. The exoskeleton works by means of an endless screw transmission, increasing the output transmission ratio saving battery when standing by simply turning the system off. The accommodation of the batteries in the tibioperoneal segment the electronics in the femoral segment saving an enormous amount of space in the robot itself and avoiding using accessories such as backpacks or battery cases. The exoskeleton has a control that allows selecting different movement routines as well as a height adjustment system for users with a height ranging from 1.41 to 1.81 meters.La invención describe un exoesqueleto robótico ajustable, para la asistencia del levante, marcha y esquive de obstáculos arquitectónicos para pacientes con lesiones medulares. El exoesqueleto funciona mediante una transmisión sinfín-corona, que aumenta la relación de transmisión de salida ahorrando batería al estar de pie simplemente apagando el sistema. El acomodo de las baterías en segmento tibio peroneal, la electrónica en el segmento femoral, permite ahorrar una gran cantidad de espacio en el robot y evita el uso de accesorios como mochilas o cajas de baterías. El exoesqueleto tiene un control que permite seleccionar diferentes rutinas de movimiento así como un ajuste de altura para usuarios que van desde 1.41 a 1.81 metros de altura de paciente.
