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一种新型外骨骼控制方案
- 专利权人:
- 河南水滴智能技术有限公司
- 发明人:
- 王瑷珲,裴创辉,马蕾蕾,陈晓雨
- 申请号:
- CN201911142013.1
- 公开号:
- CN112315747A
- 申请日:
- 2019.11.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种新型外骨骼控制方案,包括建立数据信息库,并存储在云端和硬盘中,得出患者日常行走方式,分别设计出两种日常控制方式,根据人体工学结构设计出一套与大部分患者配套的外骨骼设备,进行多种采集样本的数据采集,采集大部分患者的手指运动方式,设计出一种有效的指令发送器,使患者能够方便的佩戴在手部上;该新型外骨骼控制方案,采用了正常的操作方式,方案仅仅是建立起来一套通过手指的动作去控制外骨骼动作的一种新的交互逻辑,学习成本较低,并且能够使外骨骼的操作更加完善,不断的学习和进化,通过手指的不同动作与外骨骼设备进行交互,大大简化了外骨骼的控制过程,并且信号强度高,传输速度快,反应迅速。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/