一种可穿戴下肢外骨骼的多元信息采集系统
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 朱爱斌,邓荣,黄虎
- 申请号：
- CN201910100814.5
- 公开号：
- CN109745205A
- 申请日:
- 2019.31.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种可穿戴下肢外骨骼的多元信息采集系统,包括在外骨骼左右的大腿、小腿和足底等位置布置的数据采集节点,数据采集节点负责其安装部位附近所有传感器的数据采集工作,以上数据采集节点用于其安装部位附近所有传感器的数据采集,数据采集节点之间均通过CAN总线连接将数据发送给数据采集主节点,数据采集主节点用于腰部附近传感器数据的采集,并接收通过CAN总线来的数据,通过WIFI将所有采集的数据发送到上位PC机,进行存储和实现曲线显示,本发明采用分布式的布置方式,减轻了数据采集主节点的功能负担,布线和调试更加方便,扩展传感器也更加简单,避免了有线传输造成外骨骼运动范围受限的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
