Problem to be solved: to make the image coordinate of the cornea reflection image on the face image or the image coordinate of the pupil center on the face image accurately, for the purpose of the gaze measurement.The camera coordinate system eye center coordinate calculation unit 30 estimates the coordinates of the eye center in the camera coordinate system from the face image.The apparent pupil center calculating part 32 estimates the coordinates of the apparent pupil center in the camera coordinate system from the pupil center position of the eye on the face image.The eyeball position estimation unit 36 calculates an optical axis vector from the eyeball center to the pupil center in the camera coordinate system based on the coordinates of the center of the eye in the camera coordinate system and the coordinates of the apparent pupil center.The corneal reflection image calculating section 40 of the camera coordinate system obtains coordinates of the corneal reflection image in the camera coordinate system based on the eye center of the camera coordinate system, the optical axis vector and the eyeball model.The corneal reflection image image coordinate calculator 42 estimates the image coordinates of the cornea reflected image from the coordinates of the corneal reflection image in the camera coordinate system.Diagram【課題】簡易な構成で、視線計測のために、顔画像上の角膜反射像の画像座標又は瞳孔中心の画像座標を精度良く求めることができるようにする。【解決手段】カメラ座標系眼球中心座標計算部３０が、顔画像から、カメラ座標系における眼球中心の座標を推定する。見かけの瞳孔中心計算部３２が、顔画像上の目の瞳孔中心位置から、カメラ座標系における見かけの瞳孔中心の座標を推定する。眼球位置姿勢推定部３６が、カメラ座標系における眼球中心の座標と見かけの瞳孔中心の座標とに基づいて、カメラ座標系において、眼球中心から瞳孔中心へ向かう光軸ベクトルを計算する。カメラ座標系角膜反射像計算部４０が、カメラ座標系における眼球中心と、光軸ベクトルと、眼球モデルとに基づいて、カメラ座標系における角膜反射像の座標を求める。角膜反射像画像座標計算部４２が、カメラ座標系における角膜反射像の座標から、角膜反射像の画像座標を推定する。【選択図】図４
