PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sight line measurement method capable of knowing the direction of a sight line easily with a camera.SOLUTION: Under a condition in which a distance between a camera and eyeballs and an individual parameter on an eyeball shape are unknown, a sight line measurement method estimates a fixation point (an intersection point) of a sight line and a plane surface from a pupil image acquired by one camera. The sight line measurement method determines the direction of a sight line on the basis of an eyeball rotation center position that is a necessary parameter for fixation point estimation from a pupil center position when gazing at at least three visual targets on the plane surface for calibration, a rotation matrix to an eyeball coordinate system from a camera coordinate system, a target plane surface, and a correction parameter of a sight vector.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】カメラを用いて簡単に視線の向きを知ることができる視線計測方法を提供する。【解決手段】カメラと眼球間の距離および眼球形状に関する個人パラメータが未知という条件下で、1台のカメラで取得した瞳孔画像から視線と平面の注視点(交点)を推定する視線計測方法であって、キャリブレーションとして平面上の最少3点の視覚目標を注視したときの瞳孔中心位置から注視点推定に必要なパラメータである眼球回転中心位置、カメラ座標系から眼球座標系への回転行列、ターゲット平面、視線ベクトルの補正パラメータに基いて視線方向を決定する。【選択図】図1
