PROBLEM TO BE SOLVED: To easily cut and remove a stem near a fruit (a calyx).SOLUTION: A stem removing apparatus includes a cutting mechanism 66 having a pair of fingers 76A, 76B for cutting a stem of a strawberry a cover 82 arranged between the strawberry and the pair of fingers in the positioned state of the strawberry so that the stem is located between the pair of fingers, to restrain the strawberry from entering between the pair of fingers a first photoelectric sensor 72A detecting the contact between the strawberry and the cover by the relative movement of the strawberry and cover in the approaching directions and a control device for cutting the stem by the cutting mechanism based on the detection result of the first photoelectric sensor.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】果柄を果実(蔕)近傍で容易に切断し、除去する。【解決手段】本発明の果柄除去装置は、イチゴの果柄を切断する一対のフィンガ76A,76Bを有する切断機構66と、一対のフィンガの間に果柄が位置するようにイチゴが位置決めされた状態でイチゴと一対のフィンガとの間に配置されて、イチゴが一対のフィンガの間に侵入するのを抑制するカバー82と、イチゴとカバーの接近方向への相対移動により、イチゴとカバーとが接触したことを検出する第1の光電センサ72Aと、第1の光電センサによる検出結果に基づいて切断機構による果柄の切断を行う制御装置と、を備える。【選択図】図2
