移动式X-光检查设备
- 专利权人:
- 上海西门子医疗器械有限公司
- 发明人:
- 唐奥林,姜一华,郭强
- 申请号：
- CN201510075128.9
- 公开号：
- CN105982682A
- 申请日:
- 2015.02.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出了一种可以自动导航的移动式X-光检查设备(10)。其中，指令接收装置(11)接收输入的所述移动式X-光检查设备(10)要到达指定位置的指令。导航装置(13)创建所述移动式X-光检查设备(10)所处环境的环境地图，根据检测到的周围环境轮廓信息确定移动式X-光检查设备(10)的当前位置，并根据环境地图、当前位置和指令接收装置(11)接收到的指定位置计算出移动式X-光检查设备(10)的行动轨迹，发出相应的信息给中心控制装置(12)。中心控制装置(12)根据导航装置(13)发出的相应信息，使所述移动X-光检查设备(10)沿着所述行动轨迹到达所述指定位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
