A method for accessing a target location (61) relative to an anatomical region (41) involves a navigation of a distal end (11) of an endoscope (10) to a cannula insertion location (60) that defines a position and an orientation of the distal end (11) of the endoscope (10) relative to the anatomical region (41). The method further involves an insertion of a nested cannula (20) through an instrument channel (12) of the endoscope (10) to the target location (61) with the nested cannula (20) including a plurality of telescoping tubes (21-24) configured to reach the target location (61) relative to the cannula insertion location (60).Linvention concerne un procédé daccès à un emplacement cible (61) relatif à une région anatomique (41), qui comprend une navigation entre une extrémité distale (11) dun endoscope (10) et un emplacement dinsertion dune canule (60) qui définit une position et une orientation de lextrémité distale (11) de lendoscope (10) par rapport à la région anatomique (41). Le procédé comprend également linsertion dune canule emboîtée (20), via un canal dinstrument (12) de lendoscope (10), dans lemplacement cible (61), la canule emboîtée (20) comprenant une pluralité de tubes télescopiques (21 à 24) configurés pour atteindre lemplacement cible (61) par rapport à lemplacement dinsertion de la canule (60).
