TAHMASEBI MARAGHOOSH, Amir Mohammad,JAIN, Ameet Kumar,VIGNON, Francois Guy Gerard Marie
申请号：
IBIB2014/067337
公开号：
WO2015/101913A1
申请日:
2014.12.26
申请国别(地区):
IB
年份:
2015
代理人:
摘要：
A tool navigation system employing an ultrasound imager (21), a tool tracker (41), a tissue classifier (50) and an image navigator (60). In operation, ultrasound imager (21) generates an ultrasound image of an anatomical region from a scan of the anatomical region by an ultrasound probe (20). As aninterventional tool (40) is navigated within the anatomical region, the tool tracker (41) tracks a position of the interventional tool (40) relative to the anatomical region, tissue classifier (50) characterizes the tissue of the anatomical region adjacent the interventional tool (40), and image navigator (60) displays a navigational guide relative to a display of the ultrasound image of the anatomical region. The navigational guide illustrates a position tracking of the interventional tool (40) for spatial guidance of the interventional tool (40) within the anatomical region and further illustrates a tissue characterization of the anatomical region for target guidance of the interventional tool (40) to a target location within the anatomical region.L'invention concerne un système de navigation pour outil, qui utilise un imageur ultrasonore (21), un suiveur d'outil (41), un classificateur de tissus (50) et un navigateur imageur (60). En fonctionnement, l'imageur ultrasonore (21) génère une image ultrasonore d'une région anatomique à partir du balayage de cette région par une sonde ultrasonore (20). Pendant qu'un outil interventionnel (40) est déplacé dans ladite région anatomique, le suiveur d'outil (41) suit la position de cet outil (40) par rapport à la région anatomique, le classificateur de tissus (50) caractérise les tissus de la région anatomique à proximité de l'outil interventionnel (40), et le navigateur imageur (60) affiche un guide de navigation en rapport avec l'affichage de l'image ultrasonore de la région anatomique. Le guide de navigation représente le suivi de la position de l'outil interventionnel (40) pour le guidage spatial dudit outil (40) dans la régio
