基于光学跟踪和图像匹配的胃肠手术导航方法及系统

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专利权人:

李国新

发明人:

李国新,陈韬,蒋振刚

申请号：

CN201610717521.8

公开号：

CN106236264B

申请日:

2016.24.08

申请国别(地区):

CN

年份:

2020

代理人:

摘要：

本发明公开了一种基于光学跟踪和图像匹配的胃肠手术导航方法及系统,该胃肠手术导航方法包括如下步骤:获取患者至少在手术部位的扫描图像数据;医疗器械具有镜头,当其进入手术部位时,通过镜头获取镜头前端实时的光学影像;跟踪元件跟踪医疗器械镜头的位置数据,并将该位置数据与前述扫描图像数据匹配,得到与光学影响相对应的虚拟影像;将镜头前端实时的光学影像及虚拟影像输出用于进行手术的实时导航。本发明可以实现手术过程中的动态导航,为医疗器械胃肠手术提供实时的跟踪效果。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/