The present invention relates, in part, to processing, tracking, and aligning angiographic images and elements within the images with respect to images from intravascular imaging modalities such as optical coherence tomography (OCT). Registration between the imaging modalities is facilitated by tracking the markers of the intravascular imaging probe performed on the angiographic image obtained during pullback. Further, in one embodiment, continuous registration between OCT and angiographic images is performed using vessel centerline detection and tracking. [Selection] Figure 3B本発明は部分的に、血管造影画像及び上記画像内の要素を、例えば光コヒーレンストモグラフィ(OCT)等の血管内撮像モダリティによる画像に対して、処理、追跡及び位置合わせすることに関する。上記撮像モダリティ間の位置合わせは、引き戻し中に得られる血管造影画像に対して実行される、血管内撮像プローブのマーカの追跡によって容易となる。更に一実施形態では、血管中心線の検出及び追跡を用いて、OCTと血管造影画像との間の連続的な位置合わせを実施する。【選択図】図3B