Die Erfindung betrifft Verfahren zum Melken von Tieren (14), mit folgenden Verfahrensschritten:a) Ein Tier wird durch einen Eingang (3) auf einer Drehplattform (2) auf einen Melkplatz geleitet, wobei mehrere Melkplätze (15) auf der drehbar gelagerten Drehplattform (2) angeordnet sind,b) die Drehplattform (2) wird gedreht, sodass ein weiterer Melkplatz vor dem Eingang (3) angeordnet ist und somit ein nächstes Tier auf die Drehplattform (2) geleitet werden kann,c) an jeder Zitze (39) wird ein Melkbecher (16) mittels mindestens einem Melkroboterarm (6) mindestens eines Melkroboters (5) an Zitzen (39) eines Euters eines jeweiligen Tieres übergestülpt,abschließend werden die Melkbecher (16) nach einem Melkvorgang von den Zitzen (39) entfernt, und das betreffende Tier verlässt den Melkplatz durch einen von der Drehplattform (2) weg führenden Ausgang (4).Um das Verfahren dahingehend weiterzuentwickeln, dass der Melkvorgang beschleunigt wird und eine größere Sicherheit der Tiere (14) sowie des Personals gewährleistet werden kann, ist vorgesehen, dass der mindestens eine Melkroboter (5) ausgehend von einer Startposition zumindest zeitweise während der Überstülpung des Melkbechers (16) an dem jeweiligen Tier in eine Richtung bewegt wird, in die auch die Drehplattform (2) bewegt wird.Weiterhin betrifft die Erfindung eine Melkvorrichtung zum Melken von Tieren, aufweisend mindestens einen Eingang (3) und mindestens einen Ausgang (4), über die die Tiere die Melkvorrichtung (1) betreten oder verlassen können, eine drehbar gelagerte Drehplattform (2) mit darauf angeordneten Melkplätzen (15), und mindestens einen Melkroboter (5) mit mindestens einem Melkroboterarm (6), zur Überstülpung eines Melkbechers (16) an einem Euter des Tieres.The invention relates to a process for the milking animals (14), with the following process steps:a) is an animal by means of an inlet (3) on a rotary platform (2) is passed to a milking stall, wherein a plurality of milking stalls (15) on the rotatably
