一种用于上肢康复的绳驱腕部三自由度训练机构
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 喻洪流,罗胜利,马锁文,张伟胜,孟巧玲,石文韬,胡冰山,李素姣,王多琎
- 申请号：
- CN201910497014.1
- 公开号：
- CN110179628A
- 申请日:
- 2019.10.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于上肢康复的绳驱腕部三自由度训练机构,涉及上肢康复机械结构领域,包括腕部执行机构、腕部连接机构、前臂机构以及肘部连接机构,采用了绳驱设计,通过对所述训练机构中的两个旋转副的综合运用,实现了两个驱动电机控制腕部三自由度的被动训练。通过本发明的实施,患者能够采用被动训练的方式进行上肢的康复训练,具有位置补偿机构,能适应不同患者的个体差异,提高患者的训练效果和用户体验,机构简单,电机辐射和噪音小,能够减少患者的心理压力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
