insulator for a rotary sensor, rotary positioning system, and method for sensing rotary position a rotary position sensor senses the rotation of a first element having a first torque coupling surface about a geometric axis with respect to a second element sensing the movement of a rotary torque receiving component. The insulator may include a bracket, a pivot and the torsion spring. The linkage must be coupled to the torque receiving component of the rotary sensor. the pivot has a second torque coupling surface, separable from the first torque coupling surface by a play gap, wherein during rotation of the first element, the first torque coupling surface must come into contact with the second torque surface. torque coupling to transmit torque to the joint. The torsion spring is captured between the bracket and the joint independently of the torque receiving component to resiliently request the second torque coupling surface through the interstitial and to engage the first torque coupling surface.isolador para um sensor rotativo, sistema de posicionamento rotativo, e, método para sensorear a posição rotativa um sensor de posição rotativo sensoreia a rotação de um primeiro elemento, tendo uma primeira superfície de acoplamento de torque, em torno de um eixo geométrico com relação a um segundo elemento, sensoreando o movimento de um componente de recepção de torque do rotativo. o isolador pode incluir um suporte, uma articulação e a mola de torção. a articulação deve ser acoplada ao componente de recepção de torque do sensor rotativo. a articulação tem uma segunda superfície de acoplamento de torque, separável da primeira superfície de acoplamento de torque por um interstício de jogo, em que durante a rotação do primeiro elemento, a primeira superfície de acoplamento de torque deve entrar em contato com a segunda superfície de acoplamento de torque para transmitir torque para a articulação. a mola de torção é capturada entre o suporte e a articulação, independente do co