A system and method for image registration includes tracking (508) a scanner probe in a position along a skin surface of a patient. Image planes corresponding to the position are acquired (510). A three-dimensional volume of a region of interest is reconstructed (512) from the image planes. A search of an image volume is initialized (514) to determine candidate images to register the image volume with the three-dimensional volume by employing pose information of the scanner probe during image plane acquisition, and physical constraints of a pose of the scanner probe. The image volume is registered (522) with the three-dimensional volume.La présente invention concerne un système et un procédé d'enregistrement d'images qui comprend le suivi (508) d'une sonde de balayage dans une position le long de la surface cutanée d'un patient. Les plans d'image correspondant à la position sont acquis (510). Un volume en trois dimensions d'une région d'intérêt est reconstruit (512) à partir des plans d'image. Une recherche d'un volume d'image est initialisée (514) pour déterminer des images candidates pour enregistrer le volume d'image avec le volume en trois dimensions en utilisant les informations d'orientation de la sonde de balayage durant l'acquisition des plans d'image, et les contraintes physiques d'une orientation de la sonde de balayage. Le volume de l'image est enregistré (522) avec le volume en trois dimensions.
