SIEGLER, Peter,LEUNG, Michael,MARIAMPILLAI, Adrian,STANDISH, Beau Anthony,YANG, Victor X.D.
申请号：
CACA2015/050939
公开号：
WO2016/044934A1
申请日:
2015.09.23
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
Devices and methods are provide for facilitating registration and calibration of surface imaging systems. Tracking marker support structures are described that include one or more fiducial reference markers, where the tracking marker support structures are configured to be removably and securely attached to a skeletal region of a patient. Methods are provided in which a tracking marker support structure is attached to a skeletal region in a pre-selected orientation, thereby establishing an intraoperative reference direction associated with the intraoperative position of the patient, which is employed for guiding the initial registration between intraoperatively acquired surface data and volumetric image data. In other example embodiments, the tracking marker support structure may be employed for assessing the validity of a calibration transformation between a tracking system and a surface imaging system. Example methods are also provided to detect whether or not a tracking marker support structure has moved from its initial position during a procedure.Linvention concerne des dispositifs et des procédés pour faciliter lalignement et létalonnage de systèmes dimagerie de surface. Linvention concerne des structures de support de marqueur de guidage, qui comprennent un ou plusieurs marqueurs de référence de repère du fond de chambre, les structures de support de marqueur de guidage étant configurées pour être fixées fermement et de façon amovible à une région squelettique dun patient. Linvention concerne des procédés dans lesquels une structure de support de marqueur de guidage est fixée à une région squelettique dans une orientation pré-sélectionnée, établissant ainsi une direction de référence peropératoire associée à la position peropératoire du patient, qui est utilisée pour guider lalignement initial entre des données de surface acquises de façon peropératoire et des données dimage volumétrique. Dans dautres modes de réalisation illustratifs, la structure de support
