一种适用于圆顶仓粮面的智能巡检机器人无障碍行走装置
- 专利权人:
- 安徽聚力粮机科技股份有限公司
- 发明人:
- 曹静,王志卿,韩小涛,周新文,张伟
- 申请号：
- CN202010536340.1
- 公开号：
- CN111745661A
- 申请日:
- 2020.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种适用于圆顶仓粮面的智能巡检机器人无障碍行走装置，包括粮仓，所述粮仓为圆筒形，所述粮仓的内腔顶部固定安装有轴承，所述轴承的底部转动连接有转轴，所述转轴的底端固定安装有调节机构，所述调节机构的末端固定安装有巡检车，本发明结构简单，方便实用，巡检车能够在粮仓的粮堆上运动，通过调节机构调节巡检车的高度和半径，配合粮仓谷堆的高度，在巡检车行驶的过程中，可以改变半径，从而达到对粮堆各个方位的粮食的检测。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
