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一种智能粮库巡检机器人高稳定性取样定位机构
- 专利权人:
- 安徽聚力粮机科技股份有限公司
- 发明人:
- 曹静,周平,韩小涛,李杨飞,许超,王彬
- 申请号:
- CN202010536343.5
- 公开号:
- CN111745662A
- 申请日:
- 2020.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种智能粮库巡检机器人高稳定性取样定位机构,包括车体,所述车体的底部固定安装两组履带,所述车体的左部顶侧固定安装有收纳仓,所述车体的右部顶侧固定安装有转运仓;所述转运仓内安装有若干租取样管,所述取样管的底部贯穿转运仓和车体位于两组所述履带之间;所述取样管的顶部固定安装有电机,所述电机的底部固定连接有螺杆,所述螺杆位于取样管的内腔;所述取样管的顶部侧壁开设有若干组出料口,所述出料口位于升降板的上部;所述转运仓的左侧上部与收纳仓之间倾斜连接有导管;本发明能够在粮仓的粮堆上行走,在取样的同时能够将其底部的插片打开,插入粮堆中,能够起到稳定的功能。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/