The present disclosure relates generally to systems, methods, and devices for closed loop deep brain stimulation. In particular, a neural signal is measured and provided to software. The software includes a feature generator and a brain network model that takes the neural signal and estimates other neural signals that are not directly measured, and operates as a model of the brain. The software determines a stimulation signal to be sent to stimulating electrodes. Estimated signals by the brain network model are continuously compared to actual signals from the brain. The closed loop feedback system advantageously allows for electrical stimulation levels and patterns to be continuously updated while delivered to a patient.L'invention concerne généralement des systèmes, des procédés et des dispositifs de stimulation cérébrale profonde en boucle fermée. En particulier, un signal neuronal est mesuré et transmis à un logiciel. Le logiciel comprend un générateur de caractéristiques, et un modèle de réseau cérébral qui prend en compte le signal neuronal et évalue d'autres signaux neuronaux non directement mesurés, et agit comme modèle du cerveau. Le logiciel détermine un signal de stimulation à envoyer à des électrodes de stimulation. Des signaux évalués par le modèle de réseau cérébral sont comparés en continu à des signaux réels provenant du cerveau. Le système de rétroaction en boucle fermée permet, de manière avantageuse, de mettre à jour en continu des niveaux et des schémas de stimulation électrique pendant leur application à un patient.