Provided herein are systems, modules and methods of using the same for in-situ real time imaging guidance of a robot during a surgical procedure. The systems comprise a plurality of modules that intraoperatively link an imaging modality, particularly a magnetic resonance imaging modality, a medical robot and an operator thereof via a plurality of interfaces. The modules are configured to operate in at least one computer having a memory, a processor and a network connection to enable instructions to generally control the imaging modality, track the robot, track a tissue of interest in an area of procedure, process data acquire from imaging modality and the robot and visualize the area and robot. Also provided are non-transitory computer-readable data storage medium storing computer-executable instructions comprising the modules and a computer program produce tangibly embodied in the storage medium.Aquí se proporcionan sistemas, módulos y métodos de uso de los mismos para guía de generación de imagen en tiempo real en sitio de un robot durante un procedimiento quirúrgico. Los sistemas comprenden una pluralidad de módulos que vinculan de manera interoperativa una modalidad de generación de imagen, particularmente una modalidad de generación de imagen de resonancia magnética, un robot médico y un operador del mismo a través de una pluralidad de interfaces. Los módulos están configurados para operar en al menos una computadora que tiene una memoria, un procesador y una conexión de red para permitir que las instrucciones generalmente controlen la modalidad de generación de imagen, rastreen el robot, rastreen un tejido de interés en un área de procedimiento, procesen datos adquiridos de la modalidad de generación de imagen y el robot y visualicen el área y el robot. También se proporcionan medios de almacenamiento de datos legibles por computadora no transitorios que almacenan instrucciones ejecutables por computadora comprendiendo los módulos y un procedimiento de program
