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一种移乘机器人
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 马嘉,黄强,崔亚平,刘楠,张伟民,王硕玉
- 申请号：
- CN201920510659.X
- 公开号：
- 申请日:
- 2019.16.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种移乘机器人,包括:移动底盘、座椅调姿机构、座椅;所述座椅调姿机构固定在移动底盘上,所述座椅设置于所述座椅调姿机构上;所述座椅调姿机构包括立柱、电动推杆、座椅支撑梁;所述电动推杆的一端与立柱连接,电动推杆的另一端与座椅支撑梁连接;所述立柱和座椅支撑梁连接,电动推杆的伸缩可调节座椅支撑梁的高度,从而调节座椅的高度。采用本实用新型的技术方案,可为下肢功能衰退人群实现室内不同位置间移乘,室内坐姿移动和站立提供辅助支援。使用者可以根据身体状况,在本方案的辅助下,独立或者在护理人员少量辅助下完成床和座椅间的移乘、座椅和马桶间的移乘,以提升使用者的生活信心,减轻护理人员的劳动强度;并且可在本方案的辅助下起立,以促进下肢的血液循环,保持身体机能,促进健康。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
