一种自动分离对接的床椅一体化机器人
- 专利权人:
- 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 发明人:
- 刘光宇,徐方,王宏玉,边弘晔,欧阳国帅,吴青海
- 申请号：
- CN201510679347.8
- 公开号：
- CN106580587A
- 申请日:
- 2015.10.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗护理保健器械领域，具体涉及一种自动分离对接的床椅一体化机器人，包括床体部分和轮椅部分，所述床体部分包括床体整体框架、床体背部框架、床体曲腿结构框架，所述床体背部框架上装有左侧翻身框架和抬背联动机构；所述轮椅部分包括全方位移动底盘，所述全方位移动底盘安装有激光导航装置、巡线导航装置中的至少一种，所述床体部分配合全方位移动底盘安装有对应的定位装置；本发明能够实现作为护理床的卧姿调整、翻身功能，同时能够实现轮椅与床体部分的自动分离、对接功能。另外通过联动机构实现部分运动机构的同步联动，精简了驱动装置，使结构简化、控制简单。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
