连续体机器人的控制装置和控制方法以及程序
- 专利权人:
- 佳能株式会社
- 发明人:
- 正木文太郎,高木清志,田中悠辅
- 申请号：
- CN201880086068.2
- 公开号：
- CN111587085A
- 申请日:
- 2018.12.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种连续体机器人100的控制装置200，连续体机器人100具有借助由驱动机构驱动线材而弯曲的弯曲部分，控制装置200配设有图像DB/扭转量获取单元210和运动学运算单元230，图像DB/扭转量获取单元210用于获取连续体机器人100的扭转量，运动学运算单元230用于基于由图像DB/扭转量获取单元210获取的扭转量来设置由驱动机构驱动的线材的驱动位移量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
