A force-sensing tip (14) assembly for a catheter (12) comprises a tip shell (42), an acoustic transducer (16), a first target (18), and a first spring (17). The tip shell (42) is for joining to the catheter (12). The acoustic transducer (16) is disposed within the tip shell (42) and is capable of generating an acoustic ping. The first target (18) is spaced from the acoustic transducer (16) within the tip shell (42). The first spring (17) is in the tip shell (42) and configured to allow a relative position between the acoustic transducer (16) and the first target (18) to change over a range. The first target (18) is shaped and positioned to reflect at least a portion of the acoustic ping back to the acoustic transducer (16) as a first echo over at least a portion of the range.Linvention concerne un ensemble pointe de détection de force (14) pour un cathéter (12), qui comprend une enveloppe de pointe (42), un transducteur acoustique (16), une première cible (18) et un premier ressort (17). Lenveloppe de pointe (42) est conçue pour être reliée au cathéter (12). Le transducteur acoustique (16) est disposé dans lenveloppe de pointe (42) et est capable de générer une impulsion acoustique. La première cible (18) est espacée du transducteur acoustique (16) à lintérieur de lenveloppe de pointe (42). Le premier ressort (17) se trouve dans lenveloppe de pointe (42) et est configuré pour permettre une position relative entre le transducteur acoustique (16) et la première cible (18) de façon à changer sur une plage. La première cible (18) est façonnée et positionnée pour refléter au moins une partie de limpulsion acoustique de retour vers le transducteur acoustique (16) sous la forme dun premier écho sur au moins une partie de la plage.
