An endosteal guide pin for preparing a guide path for the implantation of a pedicle or orthopaedic screw into a patient's bone. The pin has a head intended to be provisionally implanted in a bone and a guide rod, coaxial with and rigidly secured to the head, ending in a free end intended to be at least level with the skin surface of the patient when the pin is in the implanted position in the bone. The pin has a first coupling part intended at least to secure the pin to and release the pin from at least one portion of a positioning trocar and a second coupling part intended at least to secure the pin to a removal trocar. Also, a trocar for positioning a guide pin, which trocar incorporates the guide pin, and to a trocar for removing the pin.L'invention porte principalement sur l'utilisation d'une broche de guidage intra-osseux pour préparer une trajectoire de guidage en vue de l'implantation d'une vis pédiculaire ou orthopédique, la broche (1) comportant une tête (2) destinée à être implantée de façon provisoire dans un os (16), et une tige de guidage (4) coaxiale et solidaire de la tête (2), terminée par une extrémité libre (5) adaptée pour au moins affleurer au niveau du plan cutané (17) du patient lorsque la broche (1) est en position implantée dans l'os (16), laquelle broche (1) comporte un premier moyen de couplage (6) destiné à assurer au moins sa solidarisation et désolidarisation avec au moins une partie d'un trocart de pose (8), et un second moyen de couplage (6) destiné à assurer au moins sa solidarisation avec un trocart de retrait (8). L'invention porte également sur un trocart de pose (8) d'une broche de guidage (1) qui intègre ladite broche de guidage (1) et sur un trocart de retrait de ladite broche (1).
